Remarques importantes:
** un minimum local est asymptotiquement stable mais pas forcément globalement stable
** si uBest linéairement stable, uBest asymptotiquement stable.
Lorsque l'on ramène à un système de valeurs propres tel que Re(s)<0, uBest
asymptotiquement stable.
Attention, tout cela dépend de la taille des perturbations: si on perturbe trop, le système ne
suit plus la dynamique locale. On peut avoir stabilité asymptotique sans avoir la stabilité
globale:
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