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chapitre 2 Cours de DEA de Mécanique Filière II, UPMC, 1997. |
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grandeurs xndont l'évolution dépend de n équations différentielles ordinaires:
xn(t) pour 1<=n<=N
dxn/dt = Fn(xj,t,mk)
avec les p paramètres de contrôle
m=m1<k<p
si F ne dépend pas du temps le système est dite autonome.
1.2 exemples
Systèmes autonomes:
- oscillateur en rotation: 2 degrés de liberté (qet dq/dt) et 1 paramètrede contrôle la
vitesse angulaire de rotation w
- équations d'Euler; Navier Stokes (notées N.S.). nombre de degrés de liberté infini .
Système non-autonome :
-expérience de Faraday.
Un bac d'eau (ou une tasse de café) que l'on fait osciller verticalement (apparition de
structures à la surface.)
c28 Décembre 1997p 1