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chapitre 2 Cours de DEA de Mécanique Filière II, UPMC, 1997. |
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grandeurs x
n
dont l'évolution dépend de n équations différentielles ordinaires:
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xn(t) pour 1<=n<=N
dxn/dt = Fn(xj,t,mk)
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avec les p paramètres de contrôle
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m=m1<k<p
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si F ne dépend pas du temps le système est dite autonome.
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1.2 exemples
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Systèmes autonomes:
- oscillateur en rotation: 2 degrés de liberté (q
et dq/dt) et 1 paramètre
de contrôle la
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vitesse angulaire de rotation w
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- équations d'Euler; Navier Stokes (notées N.S.). nombre de degrés de liberté infini .
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Système non-autonome :
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-expérience de Faraday.
Un bac d'eau (ou une tasse de café) que l'on fait osciller verticalement (apparition de
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structures à la surface.)
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c2
8 Décembre 1997
p 1