La science en fête
au Palais de la Découverte

Vagues, effets non linéaires et dispersifs!


10 11 et 12 Octobre 1997


mise à jour 02/2003


http://www.lmm.jussieu.fr/~lagree/SIEF/SIEF97/sieft97.html










A propos des animations:
Comment les lire?



Définitions
Onde:
perturbation qui se propage.
ex: ondes sonore (perturbation de la pression de l'air), onde sur la corde vibrante (déformation d'une corde tendue), ondes électromagnétiques (perturbation des champs électrique et magnétique).

Vague:
Perturbation de la surface de l'eau qui se propage.

Houle:
Vague en profondeur infinie (loin de la côte et de la source).

Vitesse du fluide et vitesse de phase:
Il faut bien différencier la vitesse de la particule de la vitesse de l'onde. Cette première est bien la vitesse associée au déplacement d'un petit volume d'eau, tandis que la seconde est la vitesse à laquelle on a l'"impression" que la vague avance.

Déferlante:
C'est une vague dont la crête se dépace plus vite que le pied: elle se casse ...

Mascaret:
C'est en fait un simple "ressaut" hydrodynamique comme on en voit dans les éviers, mais il se déplace...

Soliton:
Une vague qui se propage sans changer de forme...



Propagation de vagues
Mécanisme: les équations complètes sont compliquées: ce sont les équations de Navier Stokes. Elles prennent en compte l'incompressibilité de l'air et de l'eau, les conservations de quantités de mouvement sous l'action des forces de pression, de gravité, de viscosité et de tension de surface. Les résolutions numériques que nous proposerons seront fondées sur des équations simplifiées déduites des précédentes en tenant compte du fait que certains termes peuvent être négligés.

En gros, après simplifications, si on s'intéresse aux vagues il ne reste que deux équations:

* premièrement, il reste l'équation de conservation du volume: si on pousse l'eau, elle monte...

* deuxièmement il reste l'équation de conservation de quantité de mouvement longitudinale: si on a fait monter de l'eau la gravité la fait redescendre et sur son élan elle repousse l'eau qui remonte...


Mécanisme de la Propagation des vagues
Plus précisement, examinons une vague à un instant t, par conservation du débit, là où la vitesse augmente la vague est étirée: elle s'amincit. En revanche là où la vitesse diminue, il y a augmentation du niveau. La bosse de déplace sur la droite.


Ensuite, la bosse s'étant déplacée, la pression est maximale à son sommet et décroît en descendant à droite. La pression décroît, donc la vitesse augmente. En revanche dans la partie gauche, la pression croît de gauche à droite (jusqu'au sommet): le gradient de pression ralentit le fluide....

Le résultat est bien entendu le déplacement de l'élévation d'eau.


La résolution numérique des équations calcule quantitativement ces phénomènes à chaque pas de temps.


Ces équations sont celles de "Saint Venant" (Shallow Water equations, elles sont déduites de Navier Stokes...):

La densité du liquide est notée rho (ρ) et g est la gravité. La vitesse supposée constante dans chaque colonne de fluide est notée u. La hauteur d'eau totale est h.
Elles sont valables lorsque la profondeur du fluide est plus petite que l'échelle longitudinale sur laquelle se produit le phénomène, l'amplitude de la vague pouvant être du même ordre de grandeur que la profondeur.


Dans le cas du soliton que nous examinerons, il ne reste qu'une équation! Elle est déduite des équations de Navier Stokes sans viscosité en tenant compte du fait que la profondeur du fluide est plus petite que l'échelle longitudinale sur laquelle se produit le phénomène mais pas trop (c'est delta=hauteur/ longueur), et que l'amplitude de la vague est plus petite que la profondeur (c'est l'epsilon = amplitude sur hauteur). Il s'agit de l'équation Korteweg de Vries écrite sans dimensions:





Nous proposons maintenant différents types de vagues.



Houle linéaire: Houle d'Airy

l'amplitude est beaucoup plus petite que la longueur d'onde. La profondeur est ici bien plus grande que la longueur d'onde.




Les variations d'amplitude sont très petites.
Les particules se déplacent circulairement, le "X" représente une particule d'eau dans son mouvement circulaire (cercle noir).
Elles se déplacent avec une vitesse bien plus petite que la vitesse de l'onde.
Noter la vitesse de la particule plus petite que la vitesse de l'onde
Noter la longueur d'onde ...
Film sur la Houle en *.mov (M.). (en *.avi )

Suivant la profondeur, cette trajectoire se déforme.
Le rayon décroît exponentiellement dans le cas d'une profondeur infinie. Dans le cas de profondeur finie, la trajectoire est une ellipse de plus en plus aplatie lorsque l'on s'enfonce.




Houle de Gerstner

L'amplitude de la vague augmente: effets non linéaires sur lesquels nous reviendrons plus tard.
(Elle déferle pour une amplitude égale à la longueur d'onde divisée par 2 Pi).


Film sur la Houle en *.mov (M.) en *.avi.
Les particules se déplacent circulairement.
C'est une houle parmi les nombreux modèles de houle existants...




décomposition d'un signal en somme d'ondes

Tout signal peut se décomposer en une somme d'ondes sinusoïdales. D'où l'intérêt d'étudier les ondes sinusoïdales.


Sur le film on observe comment un signal en forme de triangle est obtenu par sommation de sinus. (Il y en a 30 en tout, on pourrait en mettre plus...)
Film en *.mov (M.), en *.avi.





deux effets qui modifient la forme des vagues
- la Dispersion
Si les ondes se déplacent à la même vitesse, le signal est inchangé.
Exemple: simulation de la propagation de quatre modes du triangle dans un milieu non dispersif:
inchangé.mov (M. en mov) (*.avi).

Si les ondes ne se déplacent pas à la même vitesse, le signal est modifié.
Le phénomène est bien connu en optique: il donne lieu à la décomposition de la lumière dans un prisme et aux couleurs de l'arc en ciel.
En acoustique (ondes sonores), il n'y a pas de dispersion, c'est pour cela que l'on s'entend si bien!
Dans le cas des vagues sur la mer, la longueur d'onde diminue lorsque l'on se rapproche du rivage (la profondeur diminue).


Application, dans le cas du signal précédent composé de 4 ondes.


évolution de ce signal si chaque pulsation a une vitesse de phase différente
( simulation de la propagation de quatre modes du triangle dans un milieu dispersif) dispersif.mov
(M.) (*.avi)

Propagation d'une vague dans une eau de profondeur assez faible: train d'ondes dispersives (non linéarités faibles) obtenues dans la cuve:
ondes dispersives (en *.avi)


onde dont la solution est la fonction d'Airy? (Vidéo mov).

On compare ce train d'ondes à la déformation d'une vague unique sous l'action de la dispersion, par simulation numérique (KDV)


ondes dispersives les ondes de petite longueur d'onde vont moins vite. (KDV.mov)
ondes dispersives (KDV.mpg).
dt=0.001 itmax=100 ittmax=100 nx=256 Lx=15 UN=1 epsilon=.0000 visc=0.00 delta2=.15




Déformation d'une vague, simulation numérique (KDV)
ondes dispersives les hautes fréquences spatiales vont plus vite que les courtes (effet de tension de surface...)(KDV en mov).
dt=0.001 itmax=100 ittmax=100 nx=256 Lx=15 UN=1 epsilon=.0000 visc=0.00 delta2=-.15


- Raidissement d'un signal

Si l'amplitude est grande, le haut de la vague va plus vite que le bas!
Le haut dépasse le bas: c'est le déferlement.


Propagation d'une vague d'assez grande amplitude par rapport à la profondeur de l'eau (résolution numérique de KDV). Avec la modélisation simplifiée, le déferlement apparaît comme un raidissement de la vague
raidissement .mov (KDV).
raidissement .mpg (KDV).
dt=0.01 itmax=100 ittmax=10 nx=256 Lx= 15 UN=1 epsilon=.5 visc=0.05 delta2=0 sigma=.0 ilarge=0

Déferlement (non linéarités fortes), observations dans la cuve du Palais:
déferlement (Vidéo mov)
déferlement (Vidéo avi)


déferlement (Vidéo mov)
déferlement (Vidéo avi)



Déferlement simulé numériquement par résolution des équations en eau peu profonde (Saint Venant) ( au format MPEG (*.mpg) ). déferlement

dt=.001 itmax=80 ittmax=50 dx=.005 nx=2000 eps=1 delta=0.0 pulse=5

On peut observer ce phénomène dans un lavabo (ressaut fixe). Le ressaut mobile sera vu lors du mascaret.
Déferlement par variation de profondeur:
déferlement (Vidéo)

déferlement (Vidéo)










Le soliton
Les deux effets raidissement et dispersion peuvent se compenser Exemples de propagations d'ondes de gravité dans une cuve au Palais de la découverte (le fond de la cuve est bien plat, les ondulations noires sont des dessins pour faire zoli.



FILMS au format QuickTime (*.mov)

départ du soliton, premier passage:
soliton gauche -> droite (Vidéo mov)
soliton gauche -> droite (Vidéo avi)



retour du soliton après réflexion sur la paroi.
soliton retour, droite -> gauche (Vidéo mov)
soliton retour, droite -> gauche (Vidéo avi)





Un soliton (en mpg) dans le repère mobile
dt=.001 nx=128 Lx=10 UN=0 epsilon=.6666 visc=.00 delta2=0.666666

Noter que dans ces animations, le choix des échelles est malheureux: l'amplitude est exagérée vis à vis de l'échelle longitudinale. De même l'échelle de temps est plus lente!
Un soliton dans le repère fixe (KDV mov).
Un soliton dans le repère fixe (KDV mpg).
dt=0.001 itmax=100 ittmax=100 nx=256 Lx=15 UN=1 epsilon=.5 visc=0.00 delta2=0.5 sigma=.0









Une application grandeur nature: le mascaret à Saint Pardon


suite science en f...